“绝影”身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,在四足机器人中算得上大个子。团队成员李超博士介绍,“绝影”靠电机驱动,最大负载20千克,最快行走速度为每小时6公里,续航时间2小时。它已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。
项目负责人朱秋国表示,“绝影”面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿“踩钢管”来说,“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现,有赖于系统和控制两方面高效结合。
团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。就算真的摔倒了,“绝影”也能自主翻身,再爬起来。“就像人类的四肢一样,‘绝影’的四肢也是力控的,不像流水线上硬邦邦的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动,从而可与环境实现更好的交互。”团队成员张学垠说。
四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带,噪声小,抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下,可以用四足机器人探寻生命迹象;太空探索中,轮式移动机器人可能会被障碍物挡住,但四足机器人却可以轻松越过障碍物。钱晚